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  • 大慶安川(chuān)關(guān)節式機器(qì)人 GP12公司

大慶安川(chuān)關(guān)(guān)節式機器(qì)(qì)人 GP12公司

產品簡(jiǎn)介:

同級別優異的高速性能!新型機器人(rén)誕生!

通過同級別(bié)的可搬重量、速度(dù)、手腕軸容許扭矩,實現(xiàn)超強(qiáng)搬運能力!
通過改善(shàn)加減(jiǎn)速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電(diàn)纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留(liú)原(yuán)點數(shù)據。減少電纜(lǎn)、接頭數量以提升作業(yè)性能。
方(fāng)便清(qīng)潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐(nài)環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數(shù)

自由度

6軸

負(fù)載(zǎi)重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重(chóng)複定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動(dòng))

-150°~+150°

T軸(手(shǒu)腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕(wàn)擺動)

470°/s

T軸(手腕回(huí)轉)

700/s

容(róng)許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(zhóu)(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕(wàn)回(huí)轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源(yuán)容量³

1.5kVA

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